外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人湖北某某餐具有限责任公司广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人湖北某某餐具有限责任公司规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- ·刚刚，中美机器人爆发了一场论战
- ·巴黎奥运会｜闲记：有时，你不必用金牌证明自己
- ·白俄罗斯外交部召见乌克兰驻白临时代办
- ·青岛女导游嘲讽游客穷就不要出来 文旅局回应
- ·刚刚，中美机器人爆发了一场论战
- ·中国供应商的高光时刻！“中国制造”闪耀巴黎奥运会
- ·樊振东对自己庆祝动作感到满意
- ·谷爱凌说自己不会练跳水：因为我个子高跳水不合适
- ·三战102分比肩库里！湖人里皇剑指2.87亿 美媒晒他与科比数据力挺
- ·中国队首次夺得花样游泳双人项目奥运金牌
- ·李发彬欧紫霞担任闭幕式中国旗手
- ·“超级底盘”助力企业发展 “飞”向低空经济新赛道
- ·70岁费玉清不孤单：和江蕙互相作伴，把晚年活成了静水深流
- ·叙利亚要求美国立即撤出叙领土
- ·六盘山和六盘水有什么关系？
- ·最应该考研到10个专业，被录取的学生，要提前做准备！